AUTORZY: Krzysztof Garfunkel (tutor), Kacper Matoszko, Mikołaj Bonk
STATUS: W trakcie
OPIS:
Poduszkowiec to pojazd, który unosi się dzięki poduszce powietrznej z otworem od spodu 🌬️. Jeden silnik będzie popować poduszkę, aby poduszkowiec unosił się 🚀, a drugi silnik, zamocowany z tyłu, będzie służył za napęd 🏎️.
Sterowanie będzie odbywać się za pomocą serwa z przymocowaną łopatką 🔧. Całość będzie kontrolowana przez Arduino Nano, a komunikacja będzie realizowana przez moduł BLE Bluetooth 📡.
Inspiracja zaczerpnięta z filmiku z inspiracji 🎥, jednak użyte zostaną zwykłe szczotkowe silniki DC zamiast bezszczotkowych ⚙️, a sterowanie będzie odbywać się przez Bluetooth zamiast RC 📱. Do sterowania silnikami użyte będą małe dwukanałowe sterowniki, które będą wpięte w płytkę PCB 📋.
Wykorzystany został DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników (link: DRV8835).
INSPIRACJE:
Link: Filmik o arduino bazujące na RC Hovercraft
ZDJĘCIA:
STATUS: W trakcie
OPIS:
Poduszkowiec to pojazd, który unosi się dzięki poduszce powietrznej z otworem od spodu 🌬️. Jeden silnik będzie popować poduszkę, aby poduszkowiec unosił się 🚀, a drugi silnik, zamocowany z tyłu, będzie służył za napęd 🏎️.
Sterowanie będzie odbywać się za pomocą serwa z przymocowaną łopatką 🔧. Całość będzie kontrolowana przez Arduino Nano, a komunikacja będzie realizowana przez moduł BLE Bluetooth 📡.
Inspiracja zaczerpnięta z filmiku z inspiracji 🎥, jednak użyte zostaną zwykłe szczotkowe silniki DC zamiast bezszczotkowych ⚙️, a sterowanie będzie odbywać się przez Bluetooth zamiast RC 📱. Do sterowania silnikami użyte będą małe dwukanałowe sterowniki, które będą wpięte w płytkę PCB 📋.
Wykorzystany został DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników (link: DRV8835).
INSPIRACJE:
Link: Filmik o arduino bazujące na RC Hovercraft
ZDJĘCIA:
Schemat komponentów
Początkowa wersja realizacji płytki PCB