AUTOR: Marcel Siwiela, Dawid Koperek

STATUS: Ukończone

OPIS:
Robot Omijający Przeszkody (ROP) jest prostym projektem, który służy jako platforma testingowa dla nowych pomysłów i programów na Arduino IDE 🚀🔧.

Robot ma prosty algorytm:

• Gdy przed nim nie ma przeszkody w odległości 10 cm, jedzie prosto.
• Skanuje otoczenie, gdy wykrywa przeszkodę w odległości 10 cm od siebie, w celu znalezienia przeszkody, która znajduje się jak najdalej.
• Obraca się, aż wykryje tę przeszkodę.
• Algorytm wykonuje się od nowa.

ZDJĘCIA:
Części z których został złożony ROP

Schemat elektroniczny ROPa